GARRA AUTOCENTRANTE  3 DEDOS COLABORATIVA

La serie CG son garras autocentrantes de 3 dedos servo controlados y especialmente diseñada para robots colaborativos y robots tradicionales que necesiten realizar movimiento de piezas cilíndricas.

 Sencilla de utilizar y compatible con la mayoría

de robots, es el complemento ideal para la carga de tornos CNC en modo colaborativo.

​

Cuentan con una carrera ajustable y sistema autoblocante para mantener la pieza en caso de perdida de energía o parada de emergencia.  

​

Con la retroalimentación inteligente incorporada puede leer en tiempo real la posición, fuerza

y perdida de pieza. Control de la posición

y fuerza ejercida mediante entradas / salidas

digitales o modbus.