Elfin 3
3Kg de carga
y 590mm de radio
de acción
Elfin 5
5Kg de carga
y 800mm de radio
de acción
Elfin 10
10Kg de carga
y 1000mm de radio
de acción
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ROBOT COLABORATIVO ELFIN 3

Elfin 3 es un robot colaborativo con 3kg de carga y 590mm de radio de acción, diseñado para los trabajos colaborativos de corto alcance como el atornillado, encolado, pintado, inspección de calidad etc... hace fácil las tareas mas difíciles.

 

Aporta valor añadido en empresas tecnológicas, electrónicas, agrícolas, farmacéuticas y en general instalaciones científicas.

 

Es colaborativo, seguro y al igual que el resto de la familia Elfin es fácil de utilizar. Se integran en entornos de producción existentes de forma sencilla y ofrecen la amortización mas rápida del mercado de la robótica colaborativa.

Cobots de alta tecnología diseñados para las grandes empresas y al alcance de las pymes.

  • Carga maxima: 3 Kg

  • Alcance: 590 mm

ELFIN 3

  • Repetibilidad: 0.05 mm

  • Peso: 17 Kg

Caracteristicas Elfin 3

 

Altura: 967,5 mm

Carga: 3 Kg

Radio: 590 mm

Grados de Libertad: 6

Velocidad Articulación: 135°/s

Giro Articulación: ± 360°

Velocidad Horizontal: 1 m / s

Repetibilidad: ± 0.05 mm

Comunicación: EtherCAT

Diámetro Base: Φ156 mm

Peso: 17 Kg

Muñeca: 24V 1,5A

Alimentación: 200-240VAC, 50-60Hz

Consumo: 100 W

Módulos: 14 & 17 & 20

Material Principal: Aluminio

Clase IP: 54

Certificados: ISO10218 - 1, IEC60204 -1, EN61000-6, ISO15066

Programación: Movimiento manual, Entorno grafico, API, Python

Soporte ROS: Open Source

Montaje: Cualquier angulo de posición


 

Controlador

 

Dimensiones: 536 x 445.2 x 318.8 mm

Altura patas: 176 mm

Peso: 18.5 kg

Diámetro del Cable: 10 mm

Longitud del Cable: 5 m

Alimentación: AC 200 - 240V / 50 - 60 Hz

Salida alimentación: DC 48 V

Temperatura de Trabajo: 0 - 50℃

Humedad de Trabajo: 30 - 70%

Entradas digitales : 16
Salidas digitales : 16
Entradas analógicas : 2
Salidas analógicas : 2

Clase IP:20


 

Consola de programación

 

Dimensiones: 210 x 320 x 45 mm

Peso: 1,5 kg

Diámetro del Cable: 10 mm

Longitud del Cable: 5 m

Tamaño Pantalla: 10.1"

Resolución: 600 x 800

Botón de Emergencia: Si

Clase IP:54

ACCESORIOS COMPATIBLES

MD 14
Articulación doble Han´s robot tipo MD 14.
MD 17
Articulación doble Han´s robot tipo MD 17.
MD 20
Articulación doble Han´s robot tipo MD 20.
Pantalla controlador
Pantalla para programar y controlar la familia de cobots Elfin.
Controlador Elfin
Controlador de la familia de cobots Elfin.
Garra neumatica 3 dedos
Garra neumatica Schunk de 3 dedos autocentrante, compatible con todos nuestros cobots.
Garras electricas
Garras electricas Han´s robot plug and play.
Garra Bernoulli
Garra tipo Bernoulli para materiales porosos o extremadamente fragiles.
Bases Elfin
Soportes a medida para nuestra familia de robots colaborativos.
Garra 2 ventosas
Garra con 2 ventosas para tareas ligeras ideal para nuestro cobot Elfin 3.
Garra 4 ventosas
Garra con 4 ventosas para tareas de peso medio ideal para nuestro cobot Elfin 5.
Garra 6 ventosas
Garra con 6 ventosas para tareas pesadas ideal para nuestro cobot Elfin 10.
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R17

R12

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Han´s Robot

Elfin 3

Elfin 5

Elfin 10

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Poligono industrial Alkaiaga

Calle Alasta Nº4 Nave 1

31789 Lesaka Navarra

Tel: 948 48 26 94

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