ROBOT COLABORATIVO ELFIN 3

Pequeño pero potente

Elfin 3 es un robot colaborativo con 3kg de carga y 590mm de radio de acción, diseñado para los trabajos colaborativos de corto alcance como el atornillado, encolado, pintado, inspección de calidad etc... hace fácil las tareas mas difíciles.

 

Aporta valor añadido en empresas tecnológicas, electrónicas, agrícolas, farmacéuticas y en general instalaciones científicas.

 

Es colaborativo, seguro y al igual que el resto de la familia Elfin es fácil de utilizar. Se integran en entornos de producción existentes de forma sencilla y ofrecen la amortización mas rápida del mercado de la robótica colaborativa.

Cobots de alta tecnología diseñados para las grandes empresas y al alcance de las pymes.

  • Carga maxima: 3 Kg

  • Alcance: 590 mm

ELFIN 3

  • Repetibilidad: 0.05 mm

  • Peso: 17 Kg

Caracteristicas Elfin 3

 

Altura: 967,5 mm

Carga: 3 Kg

Radio: 590 mm

Grados de Libertad: 6

Velocidad Articulación: 180°/s - 200º/s

Giro Articulación: ± 360°

Velocidad Horizontal: 2 m / s

Repetibilidad: ± 0.05 mm

Comunicación: EtherCAT

Diámetro Base: Φ156 mm

Peso: 17 Kg

Muñeca: 24V 1,5A

Alimentación: 200-240VAC, 50-60Hz

Consumo: 100 W

Módulos: 14 & 17 & 20

Material Principal: Aluminio

Clase IP: 54

Certificados: ISO10218 - 1, IEC60204 -1, EN61000-6, ISO15066

Programación: Movimiento manual, Entorno grafico, API, Python

Soporte ROS: Open Source

Montaje: Cualquier angulo de posición


 

Controlador

 

Dimensiones: 536 x 445 x 319 mm

Altura patas: 176 mm

Peso: 18.5 kg

Diámetro del Cable: 10 mm

Longitud del Cable: 5 m

Alimentación: AC 200 - 240V / 50 - 60 Hz

Salida alimentación: DC 48 V

Temperatura de Trabajo: 0 - 50℃

Humedad de Trabajo: 30 - 70%

Entradas digitales : 16
Salidas digitales : 16
Entradas analógicas : 2
Salidas analógicas : 2

Clase IP:20


 

Consola de programación

 

Dimensiones: 210 x 320 x 45 mm

Peso: 1,5 kg

Diámetro del Cable: 10 mm

Longitud del Cable: 5 m

Tamaño Pantalla: 10.1"

Resolución: 600 x 800

Botón de Emergencia: Si

Clase IP:54

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