ARTICULACIONES ROBOT COLABORATIVO 

Elfin mekatronika sistemak

Han´s robot ha diseñado para su robot colaborativo un módulo exclusivo con doble articulación y frenos magnéticos que solo encontraras en estos módulos.

 

En el conjunto se integran perfectamente los servos, reductoras, frenos y drivers comunicados por Ethercat, los cuales se ajustan a las características compactas y flexibles de un robot colaborativo.

El diseño de doble articulación reduce el I + D del cliente, la inversión en ingeniería, la gestión de la cadena de proveedores

y el costo integral de la gestión de la calidad, logrando así

una rápida comercialización de nuevos robots.

 

Nuestros módulos hacen que el desarrollo del robot colaborativo sea más estable, fiable, seguro y con un diseño innovador y atractivo.


Están disponibles en una variedad de diferentes combinaciones de torsión y tamaño, que van desde 2,8 kg a 17 kg de peso y de 9,4 Nm a 156 Nm de torsión nominal.

DISEÑADO ESPECIALMENTE PARA COBOTS

MODULO SERIE 14

Velocidad máxima 135°/s

Ángulo de Rotación +/- 360°

Torque Nominal 9.4 Nm

Torque Máximo 34 Nm

Repetibilidad 20 arcsec

Peso 2.8 Kg

Comunicación Ether CAT

Temperatura de Trabajo 0-50°

Humedad de Trabajo 10-80%

Voltaje de Alimentación DC 48V

Certificación CE,ISO

Clase IP IP54

Material Principal Aleación de Aluminio

MODULO SERIE 17

Velocidad máxima 90°/s

Ángulo de Rotación +/- 360°

Torque Nominal 30 Nm

Torque Máximo 69 Nm

Repetibilidad 20 arcsec

Peso 3.8 Kg

Comunicación Ether CAT

Temperatura de Trabajo 0-50°

Humedad de Trabajo 10-80%

Voltaje de Alimentación DC 48V

Certificación CE,ISO

Clase IP IP54

Material Principal Aleación de Aluminio

MODULO SERIE 20

Velocidad máxima 135°/s

Ángulo de Rotación +/- 360°

Torque Nominal 49 Nm

Torque Máximo 104 Nm

Repetibilidad 20 arcsec

Peso 5.8 Kg

Comunicación Ether CAT

Temperatura de Trabajo 0-50°

Humedad de Trabajo 10-80%

Voltaje de Alimentación DC 48V

Certificación CE,ISO

Clase IP IP54

Material Principal Aleación de Aluminio

MODULO SERIE 25

Velocidad máxima 135°/s

Ángulo de Rotación +/- 360°

Torque Nominal 85 Nm

Torque Máximo 200 Nm

Repetibilidad 20 arcsec

Peso 9.6 Kg

Comunicación Ether CAT

Temperatura de Trabajo 0-50°

Humedad de Trabajo 10-80%

Voltaje de Alimentación DC 48V

Certificación CE,ISO

Clase IP IP54

Material Principal Aleación de Aluminio

MODULO SERIE 32

Velocidad máxima 90°/s

Ángulo de Rotación +/- 360°

Torque Nominal 156 Nm

Torque Máximo 420 Nm

Repetibilidad 20 arcsec

Peso 17 Kg

Comunicación Ether CAT

Temperatura de Trabajo 0-50°

Humedad de Trabajo 10-80%

Voltaje de Alimentación DC 48V

Certificación CE,ISO

Clase IP IP54

Material Principal Aleación de Aluminio

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Robotica colaborativa MKS