ACCESORIOS ROBOT COLABORATIVO ST ROBOTICS

E1 - Una mordaza con dedos estilizados lista para usar

La mordaza E1 para el robot R12 es una mordaza eléctrica que utiliza un motor dc y tornillo de avance para impulsar los dedos. La mordaza incluye dedos estilizados con puntas de caucho de alta fricción que permiten manipular la mayoría de los artículos.
Las aplicaciones típicas incluyen rutinas de recogida y colocación, manipulación de productos y manipulación. Los dedos están moldeados con un diseño que permite utilizarlos al instante sin más preparación o diseño . La mordaza E1 es ideal para educación y formación.

Características y ventajas

• Fuerza de sujeción: 5 N
• Temperatura de funcionamiento: 0 - 40 °C
• Recorrido total: 30 mm (15 mm por dedo)
• Tiempo de apertura/cierre: 500 ms"

E2 - Una mordaza que se ajusta a sus propios dedos

La mordaza E2 es similar a la E1 en diseño, aunque las mordazas cuentan con orificios roscados que permiten montar dedos personalizados. La mordaza se puede utilizar para diversas aplicaciones en función de la gama de tamaños de los artículos que se manipulan.
Las aplicaciones típicas incluyen rutinas de recogida y colocación, manipulación y orientación de artículos y proyectos basados en laboratorio.

Características y ventajas

• Fuerza de sujeción: 5 N aprox. en función de los dedos
• Temperatura de funcionamiento: 0 - 40 °C
• Recorrido total: 37 mm (18,5 mm por dedo)
• Tiempo de apertura/cierre: 500 ms


 

EG12 – Una mordaza de acción paralela

La mordaza paralela EG12 es una mordaza con alimentación dc de alta precisión con un gran alcance y orificios roscados para permitir una personalización completa. La EG12 está fabricada en aluminio y plásticos de alta resistencia que permiten ser suficientemente fuerte para la mayoría de tareas. La EG12 dispone también de un motor más potente que las mordazas E1 y E2, lo que significa que tiene un tiempo de sujeción/liberación mucho más rápido.
Las aplicaciones típicas incluyen rutinas de recogida y colocación, manipulación y orientación de artículos y proyectos basados en laboratorio.

Características y ventajas

• Fuerza de sujeción: 5 N
• Temperatura de funcionamiento: 0 - 40 °C
• Recorrido total: 22 mm (11 mm por mordaza)
• Tiempo de apertura/cierre: 200 ms

Captación de vacío ST Robotics V17

La mordaza de vacío V17 para el brazo de robot R17 consta de ventosas en una placa de montaje con las conexiones neumáticas detrás.
La mordaza de vacío tiene 3 orificios de aspiración que se dirigen al interior del robot al circuito neumático que está conectado al controlador. Hay 4 orificios roscados para permitir el uso de componentes personalizados.
El circuito neumático incluye un sensor de realimentación que sabe cuándo se ha conectado el captador de vacío a un objeto.

Características y ventajas

• Consumo de aire: 46 l/min (ANR)
• Presión máxima de vacío: -88 kPa (12,76 psi)
• Caudal de aspiración máxima: 24 l/min (ANR)
• 3 ventosas incluidas

Información de aplicación del producto

La mordaza de sujeción de vacío es ideal para elementos que tienen una superficie plana. Aunque son menos precisas que las mordazas de dedos, pueden levantar un elemento de la parte superior en lugar del lateral.


 

Captación de vacío ST Robotics V12

La mordaza de vacío V12 para el brazo de robot R12 consta de ventosas y colector en una sola unidad, por lo que es ligera y fácil de usar.
Con los puertos abiertos bloqueados para mantener la presión de aire, la unidad de vacío puede funcionar con entre 1 y 3 ventosas conectadas.

Características y ventajas

• Consumo de aire: 46 l/min (ANR)
• Presión máxima de vacío: -88 kPa (12,76 psi)
• Caudal de aspiración máxima: 24 l/min (ANR)
• 3 ventosas incluidas

Información de aplicación del producto

La mordaza de sujeción de vacío es ideal para elementos que tienen una superficie plana. Aunque son menos precisas que las mordazas de dedos, pueden levantar un elemento de la parte superior en lugar del lateral.


 

Mordaza neumática ST Robotics R17

La mordaza neumática PG17 diseñada para el brazo de robot R17 utiliza deslizamientos lineales que permiten alta precisión y capacidad de repetición. La opción básica consta de un circuito neumático y una mordaza con 4 orificios roscados para soportes adicionales que permiten la conexión de dedos personalizados.

Características y ventajas

• Recorrido máximo por dedo: 3 mm (6 mm en total)
• Fuerza de sujeción: 18N-60N (0,2 MPa - 0,7 MPa de presión)
• Tipo de dedo: 2 orificios pasantes roscados por mordaza
• Repetitividad: +/- 0,01 mm

Información de aplicación del producto

Debido a la alta fuerza de sujeción, esta mordaza neumática es ideal para usar en situaciones de carga alta. También se puede aplicar a rutinas de recogida y colocación, trabajando con una pista o como integración con procedimientos de manipulación de componentes.

 

Mordaza neumática ST Robotics R12

La mordaza neumática PG12 diseñada para el brazo de robot R12 dispone de un collarín neumático SMC que tiene una fuerza de sujeción alta, rápida y precisa. El circuito consta de una válvula, cable y conector. Las mordaza de sujeción son paralelas y tienen orificios roscados que permite la conexión de dedos personalizados.

Características y ventajas

• Recorrido máximo por dedo: 2 mm (4 mm en total)
• Fuerza de sujeción: 7 N-25 N (0,2 MPa - 0,7 MPa de presión)
• Tipo de dedo: 2 orificios pasantes roscados M2.5 por dedo

Información de aplicación del producto

Debido a la alta fuerza de sujeción, esta mordaza neumática es ideal para tareas de laboratorio y se pueden personalizar para sujetar piezas únicas en su lugar.

 

ST Robotics

R17

R12

R19

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