GARRAS DH ROBOTICS 

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GARRAS

SERVO CONTROLADAS
CON CONTROL DE
POSICIÓN Y FUERZA

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SERIE AG ADAPTATIVA COLABORATIVA

GARRA ADAPTATIVA COLABORATIVA

 

Garras fabricadas especialmente para cobots o robots industriales con un rango de sujeción de hasta 145 mm.

Manipulan piezas esféricas, redondas o de geometrías variadas gracias a la flexibilidad de sus dedos.

Las series AG son capaces de mantener el agarre en caso de paro de emergencia o falta de tensión, lo cual mejora la seguridad del proceso.

Pinza AG95 NH Robotics
DH 3 DH Robotics
  • Control de posición

  • Control de fuerza

Serie AG

  • Mantiene la pieza sin tensión

  • Control perdida de pieza

SERIE PGC PARALELA COLABORATIVA 

PGC 140 pinza cobot

GARRA PARALELA AUTOCENTRANTE COLABORATIVA

 

Amplio rango de carrera y alto nivel de protección IP67 hace de la serie PGC una excelente opción para la

mayoría de los trabajos colaborativos. Estas garras mejoran la seguridad de las tareas mediante el self-locking, lo cual permite sujetar la pieza en caso

de pérdida de energía o paro de emergencia.

Además, el sistema de monitoreo inteligente permite detectar perdidas de piezas.

 

  • Control de posición

  • Control de fuerza

Serie PGC

  • Mantiene la pieza sin tensión

  • Control perdida de pieza

SERIE CG AUTOCENTRANTE 3 DEDOS

CGC 80 DH Robotics
  • Control de posición

  • Control de fuerza

GARRA AUTOCENTRANTE 3 DEDOS COLABORATIVA

 

Garras de 3 dedos especialmente diseñadas para el movimiento de piezas redondas, compatibles con trabajos colaborativos. Estas garras mejoran la seguridad de las tareas mediante el self-locking, lo cual permite sujetar la pieza en caso de pérdida de energía o paro de emergencia. Además, el sistema de monitoreo inteligente permite detectar perdidas de piezas.

 

Serie CG

  • Mantiene la pieza sin tensión

  • Control perdida de pieza

SERIE PGE AUTOCENTRANTE PARALELA

PGE8 pinza

GARRA PARALELA AUTOCENTRANTE UNIVERSAL

 

Montaje sencillo y fácil manejo permiten a esta garra una integración rápida en los diferentes sistemas de automáticos tales como actuadores lineales, sistemas cartesianos, maquinas pick & place, cobots, etc.

El controlador y la comunicación están integrados dentro

del cuerpo de la propia pinza, por lo que no es necesario

 un controlador externo.

 

Esta pinza es capaz de lograr una repetibilidad de hasta 0.02mm y gracias al monitoreo inteligente es posible

conocer en tiempo real el estado de sujeción.

  • Control de posición

  • Control de fuerza

Serie PGE

  • Mantiene la pieza sin tensión

  • Control perdida de pieza

SERIE RGI PARALELA ROTACIÓN INFINITA

GARRA PARALELA DE ROTACIÓN INFINITA

 

La serie RGI tiene un diseño estructural único que permite lograr movimientos independientes de sujeción y rotación sin límites lo cual soluciona el problema de cableado interno en los movimientos rotativos. Por medio de un monitoreo inteligente, es posible identificar el estado de la sujeción y la posición angular del eje rotativo. Además, gracias al ajuste de control de fuerza, posición y velocidad, la serie RGI es ideal para procesos de montajes, posicionamiento e inspección llevados a cabo en la industria médica, electrónica y de automoción.

 

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  • Control de posición

  • Control de fuerza

Serie RGI

  • Mantiene la pieza sin tensión

  • Control perdida de pieza