ELECTRÓNICA BRAZO ROBÓTICO COLABORATIVO ST ROBOTICS

Controlador
El controlador tiene un lenguaje de programación embebido llamado Roboforth y permite programarlo con facilidad desde un PC. La amplia capacidad de E/S facilita el control e interfaz con otros dispositivos como instrumentos o máquinas sin necesidad de un PLC adicional. El controlador también se puede manejar desde un ordenador de supervisión como parte de un sistema de varios robots.

El controlador del procesador K11R Mk5 proporciona toda la potencia y toda la inteligencia del brazo robótico usando una jerarquía arquitectónica de la CPU (unidad central de procesamiento), DSP (procesador digital de señales) hasta procesadores para los ejes individuales.

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Panel táctil
Aunque la mayoría de las funciones se programan desde un PC, hay un panel táctil que permite afinar el posicionamiento del robot. Este panel táctil proporciona los medios para seleccionar y mover cualquier junta, la pinza o cualquier periférico. Tambien puede reducir la velocidad de los movimientos para ajustar al maximo el posicionamiento del robot.

Como alternativa, se puede utilizar el panel táctil en modo cartesiano, moviendo a cualquier dirección X Y o Z en incrementos de 25 mm y un tiempo de parada de 0,1 mm para un posicionamiento preciso, o para cambiar el ángulo de giro del cabezal o rodar en incrementos de 0,1 a 25 grados.
 

La tecla de parada está conectada al circuito de emergencia para una mayor seguridad en la prueba inicial de movientos rapidos.

 

Softwares
RoboForth no es simplemente un software robótico, en Mekatronika Sistemak creemos que es de los mejores software robótico del planeta.

Una vez que el brazo robótico está configurado y encendido podrá comunicarse inmediatamente con él utilizando una 'consola de comandos' por ejemplo:

TELL ELBOW 9000 MOVE para que el eje del codo se mueva inmediatamente.

TEACH, GRIP, ON/OFF, SPEED, RUN y muchas más palabras de esta naturaleza le permitirán manejar la pinza del brazo robótico inmediatamente, sabiendo que lo que está programando funcionará igual una vez iniciado el programa. RobWin le permitirá organizar y guardar el trabajo de forma rapida e intuitiva.

El posicionamiento de coordenadas cartesianas es más sencillo que ordenar cada junta individualmente y por eso dispone de comandos especificos para moverlo, también puede usar menús desplegables y cuadros de diálogo en RobWin para posicionar el robot en las coordenadas cartesianas elegidas.

Manuales
Actualmente, los manuales de ST están organizados de la siguiente forma:

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• Manual para la configuración inicial del robot, instalación del software y verificación de que todo funciona correctamente.

• Manual para comenzar intuitivamente con la programación. Se utiliza mejor con los lenguajes FORTH y ROBOFORTH.

• Manual de autoaprendizaje basado en nuestras clases de robótica. Cubre la mayoría de las características de RoboForth.

• Manual de RobWin7

• 3 manuales sencillos de html para el software y el controlador.