ROBOT COLABORATIVO ELFIN 5

El mediano de la familia

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Elfin 5 es un brazo robotico ideal de las tareas repetitivas, peligrosas, aburridas o de difícil acceso. Robot colaborativo con 6 grados de libertad 5kg de carga máxima y 800mm de alcance.

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Perfecto para acompañar maquinas CNC, moldeo por inyección, prensado y en general para la carga y descarga de maquinas.

 

Ligero, flexible y duradero características indudables del Elfin 5.

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Gracias a su pantalla táctil de gran tamaño y software intuitivo cualquier persona es capaz de utilizarlos y programarlos.

 

Brazo robotico Elfin 5

  • Carga maxima: 5 Kg

  • Alcance: 800 mm

ELFIN 5

  • Repetibilidad: 0.05 mm

  • Peso: 23 Kg

Robot colaborativo MKS
Robotica colaborativa MKS
Robot MKS

Caracteristicas Elfin 5

 

Altura: 1205 mm

Carga: 5 Kg

Radio: 800 mm

Grados de Libertad: 6

Velocidad Articulación: 180°/s - 200º/s

Giro Articulación: ± 360°

Velocidad Horizontal: 2 m / s

Repetibilidad: ± 0.05 mm

Comunicación: EtherCAT

Diámetro Base: Φ156 mm

Peso: 23 Kg

Muñeca: 24V 1,5A

Alimentación: 200-240VAC, 50-60Hz

Consumo: 180 W

Módulos: 14 & 20 & 25

Material Principal: Aluminio

Clase IP: 54

Certificados: ISO10218 - 1, IEC60204 -1, EN61000-6, ISO15066

Programación: Movimiento manual, Entorno grafico, API, Python

Soporte ROS: Open Source

Montaje: Cualquier ángulo de posición


 

Controlador

 

Dimensiones: 536 x 445 x 319 mm

Altura patas: 176 mm

Peso: 18.5 kg

Diámetro del Cable: 10 mm

Longitud del Cable: 5 m

Alimentación: AC 200 - 240V / 50 - 60 Hz

Salida alimentación: DC 48 V

Temperatura de Trabajo: 0 - 50℃

Humedad de Trabajo: 30 - 70%

Entradas digitales : 16
Salidas digitales : 16
Entradas analógicas : 2
Salidas analógicas : 2

Clase IP:20


 

Consola de programación

 

Dimensiones: 210 x 320 x 45 mm

Peso: 1,5 kg

Diámetro del Cable: 10 mm

Longitud del Cable: 5 m

Tamaño Pantalla: 10.1"

Resolución: 600 x 800

Botón de Emergencia: Si

Clase IP:54

ACCESORIOS COMPATIBLES

MD 14
MD 14

Articulación doble Han´s robot tipo MD 14.

MD 20
MD 20

Articulación doble Han´s robot tipo MD 20.

MD 25
MD 25

Articulación doble Han´s robot tipo MD 25.

Pantalla controlador
Pantalla controlador

Pantalla para programar y controlar la familia de cobots Elfin.

Controlador Elfin
Controlador Elfin

Controlador de la familia de cobots Elfin.

Garras electricas
Garras electricas

Garras electricas Han´s Robot plug and play.

Garra neumatica 3 dedos
Garra neumatica 3 dedos

Garra neumatica Schunk de 3 dedos autocentrante, compatible con todos nuestros cobots.

Taladro Elfin
Taladro Elfin

Taladro para robot colaborativo Elfin 5 y 10

Garra Bernoulli
Garra Bernoulli

Garra tipo Bernoulli para materiales porosos o extremadamente fragiles.

Bases Elfin
Bases Elfin

Soportes a medida para nuestra familia de robots colaborativos.

Garra 4 ventosas
Garra 4 ventosas

Garra con 4 ventosas para tareas de peso medio ideal para nuestro cobot Elfin 5.

Garra 6 ventosas
Garra 6 ventosas

Garra con 6 ventosas para tareas pesadas ideal para nuestro cobot Elfin 10.