Caracteristicas Elfin 5
Altura: 1205 mm
Carga: 5 Kg
Radio: 800 mm
Grados de Libertad: 6
Velocidad Articulación: 135°/s
Giro Articulación: ± 360°
Velocidad Horizontal: 1 m / s
Repetibilidad: ± 0.05 mm
Comunicación: EtherCAT
Diámetro Base: Φ156 mm
Peso: 23 Kg
Muñeca: 24V 1,5A
Alimentación: 200-240VAC, 50-60Hz
Consumo: 180 W
Módulos: 14 & 20 & 25
Material Principal: Aluminio
Clase IP: 54
Certificados: ISO10218 - 1, IEC60204 -1, EN61000-6, ISO15066
Programación: Movimiento manual, Entorno grafico, API, Python
Soporte ROS: Open Source
Montaje: Cualquier angulo de posición
Controlador
Dimensiones: 536 x 445.2 x 318.8 mm
Altura patas: 176 mm
Peso: 18.5 kg
Diámetro del Cable: 10 mm
Longitud del Cable: 5 m
Alimentación: AC 200 - 240V / 50 - 60 Hz
Salida alimentación: DC 48 V
Temperatura de Trabajo: 0 - 50℃
Humedad de Trabajo: 30 - 70%
Entradas digitales : 16
Salidas digitales : 16
Entradas analógicas : 2
Salidas analógicas : 2
Clase IP:20
Consola de programación
Dimensiones: 210 x 320 x 45 mm
Peso: 1,5 kg
Diámetro del Cable: 10 mm
Longitud del Cable: 5 m
Tamaño Pantalla: 10.1"
Resolución: 600 x 800
Botón de Emergencia: Si
Clase IP:54