Elfin 3
3Kg de cargay 590mm de radio
de acción
Elfin 5
5Kg de cargay 800mm de radio
de acción
Elfin 10
10Kg de cargay 1000mm de radio
de acción
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ROBOT COLABORATIVO ELFIN 5
Elfin 5 es un brazo robotico ideal de las tareas repetitivas, peligrosas, aburridas o de difícil acceso. Robot colaborativo con 6 grados de libertad 5kg de carga máxima y 800mm de alcance.
Perfecto para acompañar maquinas CNC, moldeo por inyección, prensado y en general para la carga y descarga de maquinas.
Ligero, flexible y duradero características indudables del Elfin 5.
Gracias a su pantalla táctil de gran tamaño y software intuitivo cualquier persona es capaz de utilizarlos y programarlos.
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Carga maxima: 5 Kg
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Alcance: 800 mm
ELFIN 5
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Repetibilidad: 0.05 mm
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Peso: 23 Kg
Caracteristicas Elfin 5
Altura: 1205 mm
Carga: 5 Kg
Radio: 800 mm
Grados de Libertad: 6
Velocidad Articulación: 135°/s
Giro Articulación: ± 360°
Velocidad Horizontal: 1 m / s
Repetibilidad: ± 0.05 mm
Comunicación: EtherCAT
Diámetro Base: Φ156 mm
Peso: 23 Kg
Muñeca: 24V 1,5A
Alimentación: 200-240VAC, 50-60Hz
Consumo: 180 W
Módulos: 14 & 20 & 25
Material Principal: Aluminio
Clase IP: 54
Certificados: ISO10218 - 1, IEC60204 -1, EN61000-6, ISO15066
Programación: Movimiento manual, Entorno grafico, API, Python
Soporte ROS: Open Source
Montaje: Cualquier angulo de posición
Controlador
Dimensiones: 536 x 445.2 x 318.8 mm
Altura patas: 176 mm
Peso: 18.5 kg
Diámetro del Cable: 10 mm
Longitud del Cable: 5 m
Alimentación: AC 200 - 240V / 50 - 60 Hz
Salida alimentación: DC 48 V
Temperatura de Trabajo: 0 - 50℃
Humedad de Trabajo: 30 - 70%
Entradas digitales : 16
Salidas digitales : 16
Entradas analógicas : 2
Salidas analógicas : 2
Clase IP:20
Consola de programación
Dimensiones: 210 x 320 x 45 mm
Peso: 1,5 kg
Diámetro del Cable: 10 mm
Longitud del Cable: 5 m
Tamaño Pantalla: 10.1"
Resolución: 600 x 800
Botón de Emergencia: Si
Clase IP:54
ACCESORIOS COMPATIBLES
MD 14
Articulación doble Han´s robot tipo MD 14.MD 20
Articulación doble Han´s robot tipo MD 20.MD 25
Articulación doble Han´s robot tipo MD 25.Pantalla controlador
Pantalla para programar y controlar la familia de cobots Elfin.Controlador Elfin
Controlador de la familia de cobots Elfin.Garras electricas
Garras electricas Han´s Robot plug and play.Garra neumatica 3 dedos
Garra neumatica Schunk de 3 dedos autocentrante, compatible con todos nuestros cobots.Taladro Elfin
Taladro para robot colaborativo Elfin 5 y 10Garra Bernoulli
Garra tipo Bernoulli para materiales porosos o extremadamente fragiles.Bases Elfin
Soportes a medida para nuestra familia de robots colaborativos.Garra 4 ventosas
Garra con 4 ventosas para tareas de peso medio ideal para nuestro cobot Elfin 5.Garra 6 ventosas
Garra con 6 ventosas para tareas pesadas ideal para nuestro cobot Elfin 10.Show More