Elfin 3
3Kg de carga
y 590mm de radio
de acción
Elfin 5
5Kg de carga
y 800mm de radio
de acción
Elfin 10
10Kg de carga
y 1000mm de radio
de acción
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ROBOT COLABORATIVO ELFIN 5

Elfin 5 es un brazo robotico ideal de las tareas repetitivas, peligrosas, aburridas o de difícil acceso. Robot colaborativo con 6 grados de libertad 5kg de carga máxima y 800mm de alcance.

Perfecto para acompañar maquinas CNC, moldeo por inyección, prensado y en general para la carga y descarga de maquinas.

 

Ligero, flexible y duradero características indudables del Elfin 5.

Gracias a su pantalla táctil de gran tamaño y software intuitivo cualquier persona es capaz de utilizarlos y programarlos.

 

ELFIN 5

Caracteristicas Elfin 5:

 

Altura: 1205 mm

Carga: 5 Kg

Radio: 800 mm

Grados de Libertad: 6

Velocidad Articulación: 135°/s

Giro Articulación: ± 360°

Velocidad Horizontal: 1 m / s

Repetibilidad: ± 0.05 mm

Comunicación: EtherCAT

Diámetro Base: Φ156 mm

Peso: 23 Kg

Muñeca: 24V 1,5A

Alimentación: 200-240VAC, 50-60Hz

Consumo: 180 W

Módulos: 14 & 20 & 25

Material Principal: Aluminio

Clase IP: 54

Certificados: ISO10218 - 1, IEC60204 -1, EN61000-6, ISO15066

Programación: Movimiento manual, Entorno grafico, API, Python

Soporte ROS: Open Source

Montaje: Cualquier angulo de posición


 

Controlador

 

Dimensiones: 536 x 445.2 x 318.8 mm

Altura patas: 176 mm

Peso: 18.5 kg

Diámetro del Cable: 10 mm

Longitud del Cable: 5 m

Alimentación: AC 200 - 240V / 50 - 60 Hz

Salida alimentación: DC 48 V

Temperatura de Trabajo: 0 - 50℃

Humedad de Trabajo: 30 - 70%

Entradas digitales : 16
Salidas digitales : 16
Entradas analógicas : 2
Salidas analógicas : 2

Clase IP:20


 

Consola de programación

 

Dimensiones: 210 x 320 x 45 mm

Peso: 1,5 kg

Diámetro del Cable: 10 mm

Longitud del Cable: 5 m

Tamaño Pantalla: 10.1"

Resolución: 600 x 800

Botón de Emergencia: Si

Clase IP:54

ACCESORIOS COMPATIBLES

MD 14
Articulación doble Han´s robot tipo MD 14.
MD 20
Articulación doble Han´s robot tipo MD 20.
MD 25
Articulación doble Han´s robot tipo MD 25.
Pantalla controlador
Pantalla para programar y controlar la familia de cobots Elfin.
Controlador Elfin
Controlador de la familia de cobots Elfin.
Garras electricas
Garras electricas Han´s Robot plug and play.
Garra neumatica 3 dedos
Garra neumatica Schunk de 3 dedos autocentrante, compatible con todos nuestros cobots.
Taladro Elfin
Taladro para robot colaborativo Elfin 5 y 10
Garra Bernoulli
Garra tipo Bernoulli para materiales porosos o extremadamente fragiles.
Bases Elfin
Soportes a medida para nuestra familia de robots colaborativos.
Garra 4 ventosas
Garra con 4 ventosas para tareas de peso medio ideal para nuestro cobot Elfin 5.
Garra 6 ventosas
Garra con 6 ventosas para tareas pesadas ideal para nuestro cobot Elfin 10.
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Han´s Robot

Elfin 3

Elfin 5

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Poligono industrial Alkaiaga

Calle Alasta Nº4 Nave 1

31789 Lesaka Navarra

Tel: 948 48 26 94

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