GARRA AUTOCENTRANTE  3 DEDOS COLABORATIVA

La serie CG son garras autocentrantes de 3 dedos servo controlados y especialmente diseñada para robots colaborativos y robots tradicionales que necesiten realizar movimiento de piezas cilíndricas.
 Sencilla de utilizar y compatible con la mayoría
de robots, es el complemento ideal para la carga de tornos CNC en modo colaborativo.
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Cuentan con una carrera ajustable y sistema autoblocante para mantener la pieza en caso de perdida de energía o parada de emergencia.  
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Con la retroalimentación inteligente incorporada puede leer en tiempo real la posición, fuerza
y perdida de pieza. Control de la posición
y fuerza ejercida mediante entradas / salidas
digitales o modbus.