![](https://static.wixstatic.com/media/11062b_c18db2b1461b46f2ad31bae61009fee1f000.jpg/v1/fill/w_288,h_162,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/11062b_c18db2b1461b46f2ad31bae61009fee1f000.jpg)
GARRA AUTOCENTRANTE 3 DEDOS COLABORATIVA
GARRA AUTOCENTRANTE SERIE CG
La serie CG son garras autocentrantes de 3 dedos servo controlados y especialmente diseñada para robots colaborativos y robots tradicionales que necesiten realizar movimiento de piezas cilíndricas.
Sencilla de utilizar y compatible con la mayoría
de robots, es el complemento ideal para la carga de tornos CNC en modo colaborativo.
Cuentan con una carrera ajustable y sistema autoblocante para mantener la pieza en caso de perdida de energía o parada de emergencia.
Con la retroalimentación inteligente incorporada puede leer en tiempo real la posición, fuerza
y perdida de pieza. Control de la posición
y fuerza ejercida mediante entradas / salidas
digitales o modbus.
![CG series](https://static.wixstatic.com/media/260b58_e627882f8584491a8722f7c5533d89aa~mv2.jpg/v1/fill/w_444,h_224,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/CG%20series.jpg)
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Control de posición
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Control de fuerza
Serie CG
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Mantiene la pieza sin tensión
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Control perdida de pieza
CARACTERISTICAS GARRA SERIE CG
![Caracteristicas CGC 80 10](https://static.wixstatic.com/media/260b58_65975e4b42fb48949ddc1a6e6725c667~mv2.jpg/v1/fill/w_134,h_103,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/Caracteristicas%20CGC%2080%2010.jpg)
![Caracteristicas CGI 100 170](https://static.wixstatic.com/media/260b58_6a1f3dd1523b4b218016c3894dccb692~mv2.jpg/v1/fill/w_134,h_103,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/Caracteristicas%20CGI%20100%20170.jpg)
![Caracteristicas CGE 10 10](https://static.wixstatic.com/media/260b58_02f4f90b996348bdb1ab4ac1851067da~mv2.jpg/v1/fill/w_131,h_103,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/Caracteristicas%20CGE%2010%2010.jpg)