ARTICULACIONES ROBOT COLABORATIVO
Articulaciones para robot colaborativo
Han´s robot ha diseñado para su robot colaborativo un módulo exclusivo con doble articulación y frenos magnéticos que solo encontraras en estos módulos.
En el conjunto se integran perfectamente los servos, reductoras, frenos y drivers comunicados por Ethercat, los cuales se ajustan a las características compactas y flexibles de un robot colaborativo.
El diseño de doble articulación reduce el I + D del cliente, la inversión en ingeniería, la gestión de la cadena de proveedores y el costo integral de la gestión de la calidad, logrando así una rápida comercialización de nuevos robots.
Nuestros módulos hacen que el desarrollo del robot colaborativo sea más estable, fiable, seguro y con un diseño innovador y atractivo.
Están disponibles en una variedad de diferentes combinaciones de torsión y tamaño, que van desde 2,8 kg a 17 kg de peso y de 9,4 Nm a 156 Nm de torsión nominal.
ARTICULACIONES DISEÑADAS PARA ROBOT COLABORATIVO
MODULO SERIE 14
Velocidad máxima 135°/s
Ángulo de Rotación +/- 360°
Torque Nominal 9.4 Nm
Torque Máximo 34 Nm
Repetibilidad 20 arcsec
Peso 2.8 Kg
Comunicación Ether CAT
Temperatura de Trabajo 0-50°
Humedad de Trabajo 10-80%
Voltaje de Alimentación DC 48V
Certificación CE，ISO
Clase IP IP54
Material Principal Aleación de Aluminio
MODULO SERIE 17
Velocidad máxima 90°/s
Ángulo de Rotación +/- 360°
Torque Nominal 30 Nm
Torque Máximo 69 Nm
Repetibilidad 20 arcsec
Peso 3.8 Kg
Comunicación Ether CAT
Temperatura de Trabajo 0-50°
Humedad de Trabajo 10-80%
Voltaje de Alimentación DC 48V
Certificación CE，ISO
Clase IP IP54
Material Principal Aleación de Aluminio
MODULO SERIE 20
Velocidad máxima 135°/s
Ángulo de Rotación +/- 360°
Torque Nominal 49 Nm
Torque Máximo 104 Nm
Repetibilidad 20 arcsec
Peso 5.8 Kg
Comunicación Ether CAT
Temperatura de Trabajo 0-50°
Humedad de Trabajo 10-80%
Voltaje de Alimentación DC 48V
Certificación CE，ISO
Clase IP IP54
Material Principal Aleación de Aluminio
MODULO SERIE 25
Velocidad máxima 135°/s
Ángulo de Rotación +/- 360°
Torque Nominal 85 Nm
Torque Máximo 200 Nm
Repetibilidad 20 arcsec
Peso 9.6 Kg
Comunicación Ether CAT
Temperatura de Trabajo 0-50°
Humedad de Trabajo 10-80%
Voltaje de Alimentación DC 48V
Certificación CE，ISO
Clase IP IP54
Material Principal Aleación de Aluminio
MODULO SERIE 32
Velocidad máxima 90°/s
Ángulo de Rotación +/- 360°
Torque Nominal 156 Nm
Torque Máximo 420 Nm
Repetibilidad 20 arcsec
Peso 17 Kg
Comunicación Ether CAT
Temperatura de Trabajo 0-50°
Humedad de Trabajo 10-80%
Voltaje de Alimentación DC 48V
Certificación CE，ISO
Clase IP IP54
Material Principal Aleación de Aluminio
