Robot colaborativo Elfin con efector final tipo Bernoulli
En esta ocasión nos toca un proyecto un poco especial, manipulación de placas fotovoltaicas con nuestro robot colaborativo Elfin 10, dada la fragilidad de las piezas a manipular hemos optado por ventosas tipo Bernoulli para nuestro efector final. El Robot colaborativo Elfin con efector final tipo Bernoulli esta especialmente diseñado para transportar piezas muy delgadas, porosas, extremadamente sensibles o muy frágiles.
¿Qué es el Efecto Bernoulli?
El efecto Bernoulli lleva el nombre del matemático y físico suizo Daniel Bernoulli, quien lo describió por primera vez en su obra "Hydrodynamica" publicada en 1738. En términos simples, el efecto Bernoulli establece que en un fluido en movimiento, la presión disminuye a medida que aumenta la velocidad del fluido. Esta relación inversa entre velocidad y presión es la esencia del efecto Bernoulli.
Garra Para Robot:
En la robótica moderna, el efecto Bernoulli se utiliza en el diseño de garras neumáticas para la manipulación de objetos. Estas garras, conocidas como grippers de Bernoulli, aprovechan la reducción de presión generada por el flujo de aire a alta velocidad para levantar y sostener objetos delicados sin contacto físico directo. Al generar un campo de presión negativa entre la garra y el objeto, se crea una fuerza de succión que permite manipular materiales frágiles como vidrio o componentes electrónicos de manera segura y eficiente.
Ventajas Robot colaborativo Elfin con efector final tipo Bernoulli
-Mínimo contacto con la pieza, manipulación cuidadosa de la pieza
-Bajo coste energético gracias a mínimo consumo de aire
-Máximas masas de las piezas gracias a elevadas fuerzas de aspiración
-Funcionamiento silencioso Separación fiable de materiales porosos, permeables al aire
Especialmente diseñado para pick and place de:
Fotovoltaica (transporte de células solares y de placas)
Soluciones de capas delgadas
Transporte de láminas
Pantallas planas
Placas delgadas de cristal
Placas de circuitos impresos
Piezas de grandes superficies tendientes a la flexión
Piezas permeables al aire
Separación de piezas de material delgado y poroso
Piezas con superficies de geometría variada
