ROS y la robótica colaborativa
ROS o sistema operativo robótico, como su propio nombre indica es un sistema operativo para el control de robots y su entorno. Se compone principalmente de dos partes, la primera es el sistema operativo como tal y la segunda se compone de paquetes aportados por el propio fabricante o por contribución libre de diferentes usuarios.
Normalmente tanto ROS como sus librerias estan orientadas a sistemas operativos Unix ya que es un software con libertad para su uso comercial o ivestigador, aunque actualmente tambien se estan adaptando a otros sistemas como Fedora, Mac, Debian o Microsoft.
Elfin es un robot colaborativo de 6 ejes fabricado por Han's Robot Co., Ltd. y comercializado por MKS Cobots, el paquete de software elfin ROS es muy extenso y contiene muchas capacidades que están disponibles a través de mensajes, servicios o acciones de ROS.
Mas información en ROS WIKI: http://wiki.ros.org/Robots/Elfin
