Elfin, el robot colaborativo con juntas dobles y plataforma abierta.

Juntas de doble articulación Elfin

Gracias a su estructura cinemática única, el robot disfruta de una flexibilidad extremadamente alta

y un diseño modular que minimiza el peso y tamaño del robot.

Elfin cuenta con motores de alta densidad de par y baja fuerza de engranaje, adaptandose perfectamente al accionamiento y proporcionando al robot mejor rendimiento y estabilidad.

Plataforma abierta

La interfaz ROS de código abierto permite a los usuarios controlar el robot en tiempo real a través de EtherCAT bajo ROS. Basado en la comunicación EtherCat, ofrece un excelente rendimiento de control y una mayor velocidad de comunicación, permitiendo que el sistema tenga un excelente rendimiento de control y una fuerte capacidad anti interferencias. Elfin consigue hacer posible un control remoto preciso y fiable.

Use la plataforma ROS para mejorar en gran medida la escalabilidad del robot. No es necesario contar con una caja de control adicional para controlar el robot permitiendo que el sistema tenga un excelente rendimiento de control y una fuerte capacidad anti interferencias.